Программист - разработчик

Обязанности

• - Полный цикл разработки: анализ ЧТЗ на разработку программного обеспечения, проектирование, кодирование, отладка на реальном железе, документирование.
• - Разработка и поддержка программного обеспечения для встраиваемых систем на базе SoC Xilinx Zynq (включая серии 7000 и UltraScale+ MPSoC) - Разработка bare-metal приложений для Zynq 7000 и UltraScale+ MPSoC.
• - Настройка DMA, обработка прерываний, работа с AXI-шиной.
• - Разработка GUI приложений на QT для взаимодействия с аппаратной частью.

Требования

• - Опыт embedded разработки от 3-х лет.
• - Наличие опыта работы в САПР Vivado (SDK/Vitis).
• - Опыт работы с интерфейсами: UART, SPI, I2C, TCP/IP, Ethernet, QSPI Flash - Понимание работы контроллера прерываний Xilinx GIC / NVIC.
• - Умение работать с осциллографом, анализатором протоколов и другим лабораторным оборудованием для отладки на плате.
• - Уверенное владение C и C++ - Использование в работе Git, CMake.
• Будет преимуществом: - Написание драйверов и модулей ядра Linux, для Zynq 7000 и UltraScale+ MPSoC.
• - Наличие опыта в сборке и конфигурировании ядра Linux, загрузчика U-Boot, Device Tree.
• - Опыт организации взаимодействие Qt-приложения с драйверами, ПЛИС и периферией через ioctl, sysfs, shared memory, DMA-буферы.
• - Опыт работы с U-Boot, PetaLinux или Yocto - Практические навыки ручной раскладки кода и данных по физическим адресам SoC (DDR, OCM, BRAM) через скрипты компоновщика - Умение проектировать многоуровневые системы приоритетов прерываний, минимизировать время задержки (Interrupt Latency).

Квалификация

• Средний уровень.