Инженер-программист встраиваемых систем (Embedded C/C++ Developer, STM32)

Обязанности

• Задачи: Разработка автономного устройства на микроконтроллере STM32 с графическим интерфейсом, работающего без операционной.
• Обеспечение обмена данными с USB-флеш-накопителями, ПЭВМ и другими аналогичными устройствами.

Требования

• Обязательные требования (Hard Skills ): 1.
• Языки и инструменты разработки: глубокое знание C и/или C++; опыт работы в среде разработки STM32CubeIDE; знание библиотек абстрагирования: HAL (предпочтительно) и/или CMSIS (работа с регистрами напрямую).
• Умение комбинировать HAL для быстрой разработки и прямую работу с регистрами для оптимизации.
• 2.
• Архитектура МК и низкоуровневое программирование: понимание архитектуры ARM Cortex-M.
• умение работать с системой прерываний (NVIC), таймерами, DMA, тактированием (PLL).
• написание кода без использования ОСРВ (голое железо, bare-metal), организация конечных автоматов (FSM) или событийно-ориентированной архитектуры.
• 3.
• Работа с периферией и интерфейсами: уверенная работа с интерфейсом USB (Device и Host).
• режим USB-Host: умение подключать и инициализировать USB-флеш-накопители.
• файловая система FAT32: чтение/запись файлов с флэш накопителей.
• режим USB-Device: настройка устройства для обмена с ПЭВМ.
• 4.
• Графический пользовательский интерфейс (специализированный блок): опыт работы с библиотекой LVGL или TouchGFX; написание драйвера дисплея (подключение по параллельному интерфейсу) с использованием DMA для ускорения вывода; обработка ввода от аппаратной клавиатуры (матричная клавиатура, кнопки) с устранением дребезга; 6.
• Сопряжение устройств: опыт организации обмена данными между двумя микроконтроллерными устройствами.
• Реализация протокола с проверкой целостности (CRC, контрольные суммы) и квитированием.
• 7.
• Аппаратная отладка и схемотехника: чтение электрических принципиальных схем определение назначения пинов, подтяжек, уровней напряжений; работа с измерительным оборудованием: осциллограф (анализ сигналов SPI/I2C/UART), логический анализатор, мультиметр, источник питания.
• Умение отлаживать проблемы с питанием и наводками.

Квалификация

• 1-2 категория